SaaS 回源教程本教程将指导你如何配置 SaaS 回源，实现通过 Cloudflare 加速域名访问你的隧道服务。
环境要求
主域名已绑定 Cloudflare Tunnel，并正常访问（本教程使用：yusialone.top）
已托管到 Cloudflare 的加速域名（本教程使用：yusi.us.kg）
实操步骤1. 隧道配置中添加自定义域名
登录到 Cloudflare Tunnel 控制台
在隧道配置页面，找到并选择你的隧道配置
在隧道配置中，手动添加一个自定义域名：t1.yusi.us.kg
配置完成后，确认 t1.yusi.us.kg 可以正常解析并访问到站点
2. 配置优选域名
登录到你的加速域名控制台（yusi.us.kg）
转到 DNS 配置页面
点击添加记录（Add Record）
配置 CNAME 记录：
Type（类型）：CNAME
Name（名称）：js（示例子域名：js.yusi.us.kg）
Target（目标）：填写优选域名，例如：www.visa.cn
Proxy status（代理状态）：选择灰色云朵（关闭代理）
点击保存（Save）
...
什么是Serena？Serena 是一个开源的编码代理工具包，能让 AI 像资深开发者一样理解你的代码项目。它通过语言服务器协议（LSP）从符号层面理解代码结构和依赖关系，让 AI 能够：
精准定位函数定义和引用
自主完成开发任务
进行精确的代码编辑
执行各种开发环境操作
Windows 安装与配置步骤1. 安装 uv 包管理器以管理员权限打开 PowerShell，执行以下命令安装 uv：
12[Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = [Net.SecurityProtocolType]::Tls12irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex
2. 配置 Cursor在 Cursor 的设置文件中添加 MCP 服务器配置。找到 Cursor 的配置文件（通常在 %APPDATA%\Cursor\User\settings.json），添加如下内容：
123456789101112{ "mcpServers": { " ...
RaiDrive挂载Infi网盘教程本教程将指导您如何使用RaiDrive工具将Infi网盘挂载为本地磁盘，从而方便地访问和管理您的云端文件。
1. 下载并安装RaiDrive首先，您需要下载RaiDrive软件。
下载地址: https://www.123pan.com/s/2IeA-v8djH
下载完成后，请按照提示完成安装。
2. 配置RaiDrive连接Infi网盘
打开RaiDrive软件。
点击左下角的“添加”按钮，选择“NAS”或“WebDAV”类型（Infi网盘通常支持WebDAV协议）。
在弹出的配置窗口中，填写以下信息：
地址: https://ogi.teracloud.jp
用户: yusialone
密码: V2nHz9Wb8ctv7K7U
驱动器名称: 您可以自定义一个驱动器名称，例如“Infi网盘”。
驱动器盘符: 选择一个未被占用的盘符，例如“Z:”。
点击“连接”按钮。
如果一切顺利，您的Infi网盘将会成功挂载为本地磁盘，您可以在“我的电脑”中看到新添加的驱动器。
3. 使用Infi网盘现在，您可以通过本地磁盘的方式访问Infi网盘中的文 ...
在使用 VMware 运行 Ubuntu 虚拟机时，随着使用时间的增长，最初分配的磁盘空间可能变得捉襟见肘。VMware Workstation 提供了便捷的磁盘容量扩展功能，但许多用户在执行此操作后会遇到一个棘手的问题：虚拟机无法正常启动，常常卡在黑屏界面。
本文将详细介绍这个问题产生的原因，并提供一套行之有效的解决方案，帮助你安全地为虚拟机扩容并恢复正常使用。
1. 问题描述与原因分析问题描述在 VMware 的虚拟机设置中，选择硬盘设备并使用“扩展”功能增加磁盘容量后，重新启动 Ubuntu 虚拟机，系统无法进入登录界面，一直停留在黑屏状态。
引发原因这个问题的根源在于，VMware 仅仅是扩大了虚拟磁盘文件（.vmdk）的“物理”容量，但位于虚拟机内部的操作系统（Ubuntu）并未自动识别这部分新增的空间。 操作系统内部的分区表仍然保持着扩容前的大小，导致系统在启动时无法正确处理这块未分配的“新领土”，从而卡住。
2. 解决方案核心思路是：利用一个临时的“Live 系统”来启动虚拟机，然后在这个独立的环境中使用磁盘工具（如 GParted）来调整原系统的分区，将未分配的空间划分 ...
Livox激光雷达SLAM与重定位常用命令整理本文记录了在使用Livox激光雷达进行SLAM建图与重定位时常用的ROS命令，方便日后查阅。
1. 启动Livox激光雷达驱动1roslaunch livox_ros_driver livox_lidar.launch
启动Livox官方驱动节点，连接并发布雷达点云数据。
2. 启动SLAM建图（livox_mapping）1roslaunch livox_mapping mapping_mid.launch map_file_path:="/home/yusi/Desktop/maps/"
启动Livox的建图节点，map_file_path参数指定地图保存路径。注意：路径最后的斜杠不能省略。
3. 发布静态坐标变换1rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map camera_init 100 &
发布map与camera_init之间的静态变换，通常用于SLAM与重定位坐标系对齐。参数说明：
前6个数字分别为xyz平移和rpy ...
ROS 2接口与配置迁移指南 (从仿真到实车)本文档旨在作为将 gazebo_robot_sim_py 仿真项目移植到真实硬件平台的操作手册。核心思想是：用真实的传感器驱动替换Gazebo插件，并调整配置文件以匹配真实机器人的物理特性。
第一部分：SLAM (Cartographer) 接口与配置在 slam_launch.py 启动的SLAM流程中，您的实车需要替换Gazebo提供的传感器数据，并可能需要调整Cartographer的配置。
1. 必需的输入话题 (Your Vehicle MUST Provide These)
接口 (话题)
消息类型
发布者 (仿真中)
订阅者 (仿真中)
实车操作指南
/scan
sensor_msgs/LaserScan
Gazebo激光雷达插件
cartographer_node
【核心任务】 您的激光雷达驱动程序必须发布此话题。确保消息的 frame_id 与您机器人TF树中的激光雷达坐标系名称一致（例如 laser_link）。
/odom
nav_msgs/Odometry
Gazebo差分驱动插件
cartograp ...
在AI时代，一个好的提示词能够大幅提升工作效率和内容质量。本文整理了三个核心领域的实用提示词模板，涵盖博文写作、编程开发和学术论文，为不同需求的用户提供参考。
🎯 什么是提示词提示词（Prompt）是与AI模型进行交互的关键指令，通过精心设计的提示词，我们可以：
明确AI的角色定位和专业领域
规范输出格式和质量标准
提供具体的执行流程和约束条件
获得更精准、更符合需求的回答
一个优秀的提示词通常包含以下要素：
角色设定：明确AI的专业身份和能力范围
任务描述：详细说明需要完成的具体工作
输出要求：规定格式、风格、长度等标准
约束条件：设置行为准则和限制规则
示例参考：提供具体的格式模板
📝 博文写手提示词应用场景博文写手提示词适用于各种内容创作场景，包括：
技术博客：编程教程、技术分析、工具介绍
生活分享：经验总结、心得体会、观点表达
产品评测：深度测评、使用体验、对比分析
教育内容：知识科普、学习方法、技能分享
核心特点这个提示词的设计重点在于：
专业性：具备扎实的写作功底和丰富的创作经验
适应性：能够根据不同主题灵活调整写作风格
结构化：遵循清晰的逻辑框架，确保内 ...
使用Python-docx库创建专业的Word文档在日常工作和学习中，我们经常需要生成格式规范的Word文档，特别是学术论文、报告等正式文档。手动调整格式既繁琐又容易出错。今天，我将介绍如何使用Python的python-docx库来自动化生成格式化的Word文档。
什么是python-docx？python-docx是一个强大的Python库，用于创建和修改Microsoft Word (.docx)文件。它提供了丰富的API，让我们能够通过编程方式控制文档的各个方面，包括段落、字体、表格、图片等。
安装python-docx首先，我们需要安装这个库：
1pip install python-docx
基础概念在使用python-docx之前，需要了解几个基本概念：
Document（文档）：整个Word文档对象
Paragraph（段落）：文档中的一个段落
Run（文字块）：段落中具有相同格式的一段连续文字
Style（样式）：预定义的格式集合
创建和设置文档让我们从创建一个基本文档开始：
1234567891011from docx import Documentfrom ...
SLAM 小车指令合集本文档汇集了在ROS2环境下，操作SLAM小车进行Gmapping建图、Cartographer建图以及Navigation2导航的核心指令，旨在提供一份清晰、快速的查询手册。
重要提示：在开始所有操作前，请务必确保树莓派与microROS控制板的 ROS_DOMAIN_ID 保持一致。
一、 Gmapping 建图Gmapping是一种基于粒子滤波的经典SLAM算法，适用于计算量要求不高的小场景建图。
1. 准备工作a. 启动并连接代理在树莓派终端中执行，启动microROS代理。
1sh ~/start_agent_rpi5.sh
启动后，按一下microROS控制板的复位按键，等待连接成功。
b. 进入Docker环境打开一个新的终端，执行以下指令进入ROS2 Docker容器。
1sh ros2_humble.sh
c. 查看运行中的Docker容器在 树莓派主机的终端（即未进入Docker环境的终端）中执行以下指令，可以查看当前正在运行的容器及其ID。
1docker ps
此命令会列出当前正在运行的所有Docker容器，包括它们的CONTAIN ...
一键脚本安装 ROS2在终端中执行以下命令即可一键安装 ROS2（适用于 Ubuntu）：
1wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
该脚本由 Fishros 社区维护，支持多种 ROS2 版本的自动安装，适合新手快速部署环境。
检查 ROS2 是否安装成功安装完成后，可以通过运行 ROS2 自带的小乌龟仿真程序来检测环境是否正常。
启动 turtlesim 仿真窗口：
1ros2 run turtlesim turtlesim_node
执行该命令后，会弹出一个小乌龟的图形窗口，说明 ROS2 及其 GUI 组件安装成功。
启动键盘控制节点：
1ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
在弹出的终端窗口中，使用键盘的方向键即可控制小乌龟移动。
如果上述命令均能正常运行，说明 ROS2 安装和基本环境配置已经完成。
更多 ROS2 控制海龟的常用指令1. 控制小乌龟移动可以通过发布速度话题控制小乌龟运动。例如，让 turtle1 以一定速度前进并旋转：
...
